Die Criss-Cross-Funktion ermöglicht allen Greifern, Pakete kreuzgelegt zu stapeln. Aufeinanderfolgende Pakete werden mit einer 180 Grad Drehung aufeinander abgesetzt und damit ein Niveaugleich geschaffen. Der CoBo-Stack-Greifer nimmt die beiden kreuzgelegten Pakete und stapelt sie auf der Palette ab.